Такеда Сокаку народився 10 жовтня 1858 року в провінції Айдзу. Його клан належав до стародавнього і знатного роду Такеда. Ще зовсім маленькою дитиною він почав вивчати дзю-дзюцу у свого діда Такеда Соемона, і бо-дзюцу – у свого батька, відомого майстра в цьому виді бойового мистецтва. У 12 років він вступив до школи кен-дзюцу Воно-Ха-Ітто Рю, до майстра Сібуя Тома. Цей наставник був знаменитим майстром меча високого класу. Дуже швидко Такеда Сокаку виявив незвичайні здібності у фехтуванні. Досить сказати, що у віці 16 років він виграв поєдинок на Синаї (бамбукових мечах) в одного з відомих фехтувальників того часу, майстри Момоне Сюнзо (1826-1886) зі школи Кесін-Мейдзі-рю. У 1876 році, після 6-и років занять, майстер Сібуя вручив Такеда “Менк’ю-кайден”, документ, що засвідчує осягнення всіх секретів і технічних тонкощів школи і дає право на самостійне викладання.

Паралельно зі школою Воно-Ха-Ітто Рю, Такеда 2 роки займався в школі кен-дзюцу Дзікі-Сін-Каге-рю у 14-го великого майстра цієї школи Сакікабара Кенкічі (1829-1894), а також в школі со-дзюцу (володіння списом) Ходзоін. У тому ж 1876 році він одержав “Менк’ю-кайден” школи Ходзоін.

У червні того ж таки 1876 помер його старший брат, і сімейні обов’язки змусили Такеда повернутися в рідну провінцію. Там він був представлений Сайго Таном-Чікамаса (1829-1905), прямому нащадку засновника їхнього клану і тодішньому його чолі. Ця людина вважався неперевершеним майстром меча, списа та бою голими руками. Свою школу він називав Осікіучі-рю. Те, що він викладав кільком обраним учням, було комплексної бойової системою. Вона включала, крім фехтування мечем і списом, також і захвати, больові і кидкові прийоми. Близько двох років Такеда опановував техніку Сайго, і досяг успіху в цьому.

У 1880 році ці дві людини знову зустрілися, коли Сайго Таном виконував обов’язки настоятеля в храмі Сінто Никко Тосегу – головному храмі їх клану, а також всього роду Такеда. За шість місяців, проведених разом, майстер Сайго передав обдарованій учневі всі таємні знання школи ( “окуден”).

З 1880 по 1898 рр.. Такеда Сокаку вздовж і впоперек об’їздив Японію, змагаючись із кожним скільки-небудь помітним майстром бойових мистецтв, який тільки приймав його виклик. Він не просив поблажок чи особливих умов при зустрічах з тими, хто вважався сильнішою за нього. Фактично, він зменшував свої переваги, використовуючи лише улюблена зброя свого супротивника – тобто бився списом проти майстра списа і мечем – проти знаменитого майстра меча. Він ніколи не втрачав впевненості в собі, а число його учнів, незважаючи на часті роз’їзди і відсутність постійного тренувального залу, перевищила 30 тисяч за все життя. Серед них були дворяни, члени уряду, колишні дайме і високопоставлені чиновники.

Такеда Сокаку був представником останнього покоління самураїв, блискучим майстром бойових мистецтв і талановитим учителем, досвід якого був результатом інтенсивних занять ціною великих жертв з юного віку. Академічні знання, отримані від інструкторів в тренувальному залі, він довів до досконалості в сьогоденні, не стриманому ні правил, ні страхом офіційної заборони, бою з майстрами, які вважали себе більш сильними і досвідченими, ніж він. Ці змагання ні в якій мірі не були дружніми, смерть учасників була звичайним явищем. Минулі роки не перешкодили дійти до нас багатьох історій, що показує характер і практичні здібності цієї людини.

У 1910 р. в сільській місцевості, по якій подорожував Такеда, з’явився жорстокий грабіжник, який діяв настільки успішно, що люди, за винятком найсильніших, боялися подорожувати в темряві. Поліція, незважаючи на всі зусилля, не змогла з ним покінчити. Несподівано з невідомих причин діяльність розбійника припинилася. Пошуки поліції дозволили виявити труп, глибоко загрузлим вниз головою в грязі, на рисовому полі недалеко від дороги, якою зазвичай їздив Такеда.

Сільські жителі вважали, що майстер кинув негідника з такою силою, що тое зміг вибратися з заболоченого місця і задихнулася. З іншого боку, можливо, він помер від того, що у нього була зламана шия. І поліція і населення були дуже задоволені такою розв’язкою, і тому особливо не розслідували дійсні причини смерті.

П’ятьма роками пізніше Такеда брав участь у зіткненні з півсотнею дорожніх робітників і вийшов з нього неушкодженим, завдавши великої шкоди чисельно переважаючим силам ворога. У той час багато дорожні і будівельні робітники набиралися з колишніх злочинців або бандитів. Вони були жорстокими, агресивними, зазвичай не мали постійного дому, кочуючи у пошуках роботи і проводячи вільний час у бійках і п’янках. Для поліції це було настільки великою проблемою, що смерть від ран, отриманих в зіткненні з ними, реєстрували як викликану природними причинами, щоб дотримати формальності і уникнути зайвих питань.

Коли почалася сутичка, ворогів було півсотні на одного – збройних тобігуті (баграми), залізними ломами і лопатами. Спочатку Такеда просто кинув декількох нападників. Однак, коли в хід пішли ножі, він теж озброївся схожим чином – і це коштувало життя дев’ятьом бандитам. Цей випадок чудово демонструє силу і гнучкість айки-дзюцу як комплексної бойової системи За рахунок здатності без коливань переходити від роботи без зброї до роботи зі зброєю, Такеда вийшов переможцем з такої сутички, яка на перший погляд здавалася зовсім безнадійною.

Можливості Такеда Сокаку викликали величезне захоплення співробітників поліції, і протягом свого життя він був учителем багатьох їхніх офіцерів і рядових. Тому йому сходило безкарно носіння сталевого меча (заборонене ще в 1872 році), а також численні вбивства своїх супротивників на поєдинках. За деякими відомостями, за своє життя Такеда убив на дуелі близько 50-и людей, і це не рахуючи всякого роду бандитів. До речі, чини поліції цілком схвалювали його розправи зі злочинцями, і не сміючи самі порушувати закон, всіляко покривали Такеда, що робив те, про що поліцейські могли тільки мріяти.

Якби Такеда жив у наш час, його, без сумніву, вважали б ексцентричним людиною. Розповідають навіть, що він завжди носив із собою власну чайну посуд, з якої тільки і вважав можливим пити, а їв лише ту їжу, що готував він сам або його старший учень. (В давні роки для самураїв було звичайним берегти своє життя таким способом). Схоже, що його поведінка була досить викликає, що показує, наприклад, наступний інцидент. У 1904 р. американець Чарльз Перрі, вчитель англійської мови коледжу Сендай, поскаржився контролеру в поїзді на погано одягненого пасажира, який займав місце у вагоні першого класу, яке він, схоже, не мав змоги оплатити. Перевірка показала, що у пасажира дійсно був квиток першого класу, але привела його в таку лють, що він попросив показати того, хто на нього скаржився. Дізнавшись, що це був їхав у вагоні великий іноземець, маленький Такеда, в якому було всього 150 см зросту і 52 кг ваги, схопив Перрі двома руками (прийомом Енкадзе) і витяг на відкриту платформу в задній частині поїзда.

Невідомо, що там відбулося, але безумовно, це справило дуже сильне враження на містера Перрі. Він повідомив у США, що Дайто-рю айки-дзюцу – це вища система єдиноборства, результатом чого було запрошення від президента Рузвельта з проханням надіслати в США інструктора для демонстрації цих дивних, але ефективних прийомів. У відповідь Такеда Сокаку направив туди Нарада Сіндзо з відділу поліції Сендай, одним з перших учнів якого в США став Чарльз Перрі, колишня жертва його власного геніального вчителя.

Такеда Сокаку – це сполучна ланка між нашим часом і епохою самураїв. Саме він забезпечив передачу істинного айки-дзюцу через своїх учнів до наступних поколінь.

Проживши повну, вдалу і очевидно дуже цікаве життя, Токеда Сокаку помер від природної старості 25 квітня 1943. За два роки до цього у нього почався параліч, і багато хто тоді повірили у близькість кінця. Він був настільки близький до смерті, що один з його старших учнів, Уесіба Моріхей, змінив назву своєї власної школи з Айкі-Будо на Айкідо; здійснюючи це, м’яко кажучи, порушення етикету, він, ймовірно, вважав дні свого вчителя визнана і міг тому зробити заміну без страху викликати його невдоволення. Однак Такеда Сокаку частково відновив свою колишню силу і за два місяці до смерті, незважаючи на частковий параліч, на заняттях у відділі поліції міста Муро-ран навіть кинув дзюдоїста 6-го дана. Того дня, коли його не стало, він відчув себе погано біля станції Аоморі на півночі основного японського острова Хонсю і був принесений учнями в готель міста Іто вже мертвим. Один з найбільш видатних бійців останнього покоління самураїв покинув цей світ у віці 85-и років, після чого завдання продовження його роботи лежала на учнів.

Серед найвідоміших його учнів Уесіба Моріхей (1883-1969), творець Айкі-До; Окуяма Есідзі-Рюхо (1906-1987), творець Хакко-рю; Чой Енсоль (1904-1987), творець Хапкідо; Такеда Токімуне (його син, великий майстер школи Дайто-рю); Сагава Юкі-єси і Хіса Такума.

Двоє останніх – єдині, хто отримав “Менк’ю-кайден” з рук самого Такеда Сокаку. Після смерті вчителя Сагава ряд років очолював школу, але коли син учителя повернувся додому після війни і полону, він відмовився від цієї посади на користь останнього. Такеда-син був 37-м за рахунком главою школи, вважаючи за перше легендарного князя Мінамото-но Йосіміцу (1056-1127). В даний час школа очолюється Такеда Мунеміцу – 38 патріархом школи, братом покойногоТакеда Токімуне.

Ось що Такеда Токімуне говорив про свого батька: “Мій батько був людиною маленького зросту, але грізного вигляду. Він завжди носив тільки традиційну японську одяг. Багато років він був єдиним, хто викладав Дайто-рю. Але свого додзьо у нього не було. Він їздив по всій країні і проводив в різних місцях 12-денні семінари. Його учнями були, в основному, поліцейські, а також чиновники місцевих органів управління. Як він сам вважав, протягом усього періоду викладання він у тій чи іншій мірі навчив близько 30 тисяч чоловік.

У нього був дивний дар, щось на зразок шостого відчуття. Мені завжди здавалося, що він міг читати думки інших людей. Будь-яку небезпеку він відчував ще до того, як відбувалася сама зустріч з нею. При цьому він відрізнявся скритністю і обережністю. Наприклад, він ніколи не їв і не пив нічого, приготованого кимось іншим, крім нього самого, мене чи старшого учня. Він ніколи нікому не казав, куди йде або їде, коли повернеться. Входячи в чийсь будинок, або виходячи звідти, він завжди йшов позаду інших, щоб ніхто не міг вдарити його в спину. Одним словом, він завжди був готовий до бою, в будь-якому місці і в будь-який момент “…
Анрі пле, “батько європейського карате”, вторить йому: “Майстер Такеда жив так, як личить самурая, не довіряючи повністю нікому, крім самого себе, не промовивши жодного зайвого слова, не піклуючись про добробут, і справді перебуваючи за межами буденних уявлень про добро і зло. До кінця своїх днів він викладав жорстке айки-дзюцу, яке відрізнялося високою ефективністю. І лише небагатьом обраним учням він передавав, крім цього, кругову плавну техніку “.

Тому, коли Уесіба Моріхей в 1942 році почав відкрите викладання цього таємного розділу, назвавши його “айкідо”, Такеда випробував приступ гніву. Декілька його учнів вирушили навіть до Уесіби, в його село Івама, щоб убити його.

І тільки завдяки своєму розуму, витримці і вмінню вести переговори, Уесіба зміг цього уникнути.