Моріхіро Сайто народився 31 березня 1928, префектура Ібаракі, Японія. Моріхіро Сайто  - майстер айкідо, володар 9-го дана Айкікай. Ім’я, отримане при народженні, – Сайто Морідзо.  Моріхіро – ім’я, дане засновником айкідо Моріхей Уесіба.

В молоді роки сенсей Сайто працював на японській залізниці. Почав вивчати айкідо в 1946 році.  Раніше він займався кендо, карате та дзюдо.  Моріхіро Сайто залишався ути-деси О-сенсея саме тривалий час – 23 роки.  Своє ім’я Моріхіро він отримав від О-Сенсея, відповідно до японської традицією, коли учень бере ім’я вчителя. З 1946 по 1969 рік Сайто був помічником О-сенсея практично у всьому – від організаційних справ і тренувань до особистого життя. Дружина Моріхіро Сайто також постійно у всьому допомагала дружині Моріхея Уєсіби. На знак вдячності Моріхіро Сайто отримав у подарунок від Засновника земельну ділянку по сусідству з будинком О-сенсея, на якому побудував свій будинок. Перед своєю смертю Моріхей Уєсіба призначив його відповідальним за викладання в додзе Івама, а також наглядачем місцевого святилища Айкі. Стиль айкідо, який Моріхіро Сайто викладав в Івама, він назвав Івама-рю. Сайто очолював додзе Ібаракі в Івама аж до своєї смерті в 2002 році у віці 74 років.