Годзо Сіода народився 9 вересня 1915. Зростом був 154 см, вага 46 кг. Годзо Сіода в юності вивчав дзюдо. Після того як в 1932 році під час демонстрації прийомів айкідо (у той час називалося айкі-дзюдзюцу) його легко кинув Моріхей Уесіба, Годзо Сіода став його учнем. Сіода відомий як один з найбільш знаменитих людей в історії айкідо. У 1961 році йому було присвоєно Уесібою 9-й дан айкідо, а в 1985 році Міжнародною федерацією Будо йому було присвоєно 10-й дан айкідо і звання Мейдзін – «Великий майстер»).

Батько Годзо Сіоди займався дзюдо і мав власне додзе, що називалося Йосінкан. Молодий Сіода отримав чорний пояс з дзюдо до того моменту, коли він навчався в старших класах. Він вступив до Університету Такусеку (Університет колонізації), але перервав навчання в ньому, щоб тренуватися в якості уті-десі (Учень, який живе при додзе) в додзе Моріхея Уесіби Кобукан (на тому місці, де стояло додзе Кобукан, в даний час розташовується Хомбу додзьо Айкікай). Це було перше офіційне додзьо того стилю бойових мистецтв, який згодом став називатися айкідо. У той час цей стиль називався айки будо.

У ті дні айки будо все ще було дуже жорстким стилем бойового мистецтва, і тренування в Кобукане були інтенсивними. Це був той тип тренувань, який подобався Годзо Сіоде, і який він постарався зберегти пізніше, коли заснував Йосінкан. Часто він з іншими ути-деси прогулювався по нічному Токіо і вступав в сутички з бандитами, для того щоб перевірити свої навички, незважаючи на те, що це було заборонено Уесібою. Одного разу Сіода і його кохай вступили в сутичку з бандою якудза, що налічувала приблизно тридцяти членів. Він зміг здобути перемогу в цій сутичці, першим вивівши з ладу їх лідера. Сіода говорив, що це був важливий момент в тактиці сутички з багатьма противниками.

Сіода навчався у Уесіби з перервами в цілому близько десяти років. У 1941 році, після закінчення університету, він був направлений до Китаю у складі Імператорської армії Японії. Під час перебування там, а також на Тайвані та на Борнео, він мав кілька випадків на практиці перевірити свої навички в бойових мистецтвах.

Під час одного з інцидентів, коли в Шанхаї він випивав в барі зі своїм армійським приятелем, останній набрав сварку з членами місцевої банди, покликали на підмогу ще трьох бандитів. У той час Шанхай був досить беззаконням місцем, і китайські бандити цілком серйозно мали намір убити двох цих японських солдатів. Сіоді і його другу вдалося вирватися, але їм довелося відступити в кімнату, куди увірвалися потім четверо бандитів. У бійці, що зав’язалася Сіода, використовуючи принципи і прийоми айкідо, зламав ногу одному з нападників, руку іншому, і добив ще одного з них сильним ударом у живіт. Згодом він описав цю подію як своє «прозріння в айкідо», і стверджував, що ви можете перевірити, чи дійсно працює ваше айкідо, тільки в подібних ситуаціях, коли мова йде про життя або смерті.

Сіода повернувся до Японії після закінчення Другої світової війни, завершив процес свого навчання у Уесіби, і почав влаштовувати показові виступи в поліції та армійських підрозділах. Це дало йому основу для створення в 1955 році власного додзьо, названого ним Йосінкан в пам’ять про додзьо батька. Додзьо розташовувалося в Токіо, в районі храму Цукуда Хатімана. Згодом розташування додзе кілька разів змінювалося, і тепер воно розташовується районі Такаданобаба, Синдзюку, недалеко від станції метро Такаданобаба ліній Токіо Метро Тодзай і Яманоте.
Оскільки Хомбу додзьо (головне додзе) Йосінкан айкідо тісно співпрацювало з Поліцейським управлінням Великого Токіо в частині навчання прийомам айкідо співробітників підрозділів по боротьбі з масовими заворушеннями, постала необхідність розробки методики, що дозволяла швидко навчати базовим прийомам великі групи непідготовлених людей. Такою методикою стали шість базових рухів «Кихон Доса» розроблені спільно Годзо Сіода і його учнями Кеіті Іноуе і Такасі Кусідой.

Годзо Сіода є автором низки відеофільмів і книг з айкідо, в тому числі, бестселера «Динамічне айкідо».

Стиль айкідо Йосінкан відомий як динамічний, що пов’язане з практичністю використовуваних в ньому прийомів, але при цьому він також залишається вірним ідеалам миролюбності і гармонії, викладеним засновником айкідо Моріхей Уесіба.