Робота із зброєю – допоміжний розділ Айкідо, необхідний для відпрацювання культури пересувань, роботи рук. Так як всі техніки без зброї засновані на правильному підйомі – опусканні рук й утриманні центральної лінії по відношенню до партнера.

Різні школи Айкідо використовують в навчанні наступні типи зброї:

Катана - японський довгий меч. Придбати бойову катану скрутно, в основному у продаж надходять цинкові – незаточенні катани, які використовуються рідко, і, в основному, для демонстрації технік майстрами і учнями.

Боккендерев’яний меч для тренувань. Був введений в ужиток майстром меча Міямото Мусасі для тренувань. Також його використовували в поєдинках, щоб не вбивати свого суперника. Хоча в умілих руках боккен (який ще називають бокуто) вбивав і наносив каліцтва не гірше відточеною катани.

Вакідзасі – короткий меч.

Дзьо - дерев’яний шест зазвичай довжиною 128 см (в деяких школах довжина дзьо може відрізнятися) і 24-26 мм діаметром.

Бо – японський посох з дерева або металу. Відрізняється від дзьо, в основному, довжиною. Довжина бо як правило, повинна бути приблизно дорівнює відстані від підлоги до підборіддя бійця.

Сінай – бамбуковий меч.

Танто ніж довжиною до 30 см.